色差仪是一种用于测量物体颜色的仪器，其常用公式发展历程可以追溯到以下几个阶段：

一、颜色匹配的人工时代

在早期的颜色测量中，人们使用一些简单的人工方法来匹配颜色。例如，使用标准颜色卡或使用混合颜料来匹配目标颜色。这些方法不仅费时费力，而且需要大量的人工干预，因此精度较低。

二、基本颜色方程的出现

随着人们对颜色理论的研究，一些基本的颜色方程开始出现。例如，在19世纪中叶，牛顿提出了一个基本的颜色方程，用来描述不同波长的光与人眼的感觉之间的关系。这个方程为后来的颜色测量技术的发展奠定了基础。

三、色度坐标的引入

在20世纪初，一些科学家发现了颜色的三个基本属性：色调、亮度和饱和度。他们使用这些属性来描述颜色，并将这些属性映射到三维坐标系中。这种方法被称为“色度坐标”，为后来的颜色测量技术提供了重要的理论基础。

四、CIE色度系统的发展

在20世纪30年代，国际照明委员会（CIE）建立了一个标准的色度系统——CIE色度系统。该系统基于人类视觉系统对颜色的基本属性进行测量和描述，并使用X、Y、Z三个坐标来描述颜色。CIE色度系统为后来的颜色测量技术的发展提供了重要的基础。

五、分光光度计的出现

随着光学技术和电子技术的发展，分光光度计开始出现。分光光度计可以测量物体表面反射或透射的光谱分布，从而得到物体颜色的详细信息。这种技术的出现大大提高了颜色测量的精度和效率。

六、现代色差仪的出现

在20世纪末和21世纪初，随着电子技术和计算机技术的迅速发展，现代色差仪开始出现。这些色差仪使用先进的光学系统和电子控制系统，可以快速、准确地测量物体颜色，并输出各种颜色参数和色度坐标。同时，现代色差仪还具备数据处理和通信功能，可以方便地与其他计算机或控制系统进行数据交换和集成。

色差仪的常用公式发展历程可以归结为从人工匹配到计算机和光学技术的结合，不断提高颜色测量的精度和效率。随着科学技术的不断发展，未来的色差仪将会更加精确、快速和自动化，为人们的生活和工作带来更多便利。